DIY Arduino Pro តូច Quadcopter តូច

[EATOCE] បានយកភាគហ៊ុន V929 Quadcopter មួយហើយចាប់ផ្តើមធ្វើឱ្យមានការប្តូរតាមលំដាប់លំដោយមួយចំនួន។ ការផ្លាស់ប្តូរសំខាន់ – គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចបញ្ជាត្រូវបានជំនួសដោយអេដូស៊ូណូ Pro តូច (ម៉ូដែល 16MHz) ។ គាត់បានរំលំម៉ូឌុលទាំងអស់នៅលើក្តារគំរូមួយហើយទោះបីជាការសារភាពធ្ងន់បន្តិចក៏ដោយបុរសតូចនេះត្រូវហោះហើរដោយគ្មានបញ្ហា។

ក្នុងចំណោមព័ត៌មានលំអិតផ្សេងទៀត, HMC5883l (មេដែកម៉ាញ៉េទិច) និង MPU6050 (ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន / Gyroscope) ត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ កញ្ចប់ថ្ម 7.4V ផ្តល់ថាមពលដល់ថាមពល។ ម៉ូទ័រដុសធ្មេញត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយម៉ូឌុលដែលមានទទឹងពីស៊ី 1230 មូស្គូដែលមានជីវជាតិបន្ថែម។ គាត់មានគម្រោងផ្លាស់ប្តូរអ្នកត្រួតពិនិត្យខ្នាតតូចសម្រាប់ Arm7F103 stm32f103 សម្រាប់ថាមពលកុំព្យូទ័របន្ថែមហើយត្រូវការលេងជាមួយតម្លៃ PID ដើម្បីឱ្យមានបញ្ហាតូចមួយដែលគាត់ហាក់ដូចជាមាននៅពេលបង្វិល។

សូមពិនិត្យមើលវីដេអូហោះហើរសាកល្បងបន្ទាប់ពីការសម្រាក។ [ប្រតិបត្តិ] មានបញ្ជីយ៉ាងទូលំទូលាយនៃការផ្លាស់ប្តូរទាំងអស់ដែលគាត់បានធ្វើនៅក្នុងការពិពណ៌នាវីដេអូដូច្នេះត្រូវប្រាកដថាអានវា។

តាមរយៈឧបករណ៍ដែលត្រូវបានគេលួចចូល]